https://kr.mathworks.com/videos/reinforcement-learning-part-1-what-is-reinforcement-learning-1551974943006.html 강화 학습이란? | 강화 학습 Part 1엔지니어의 관점에서 강화학습에 대해 전반적으로 살펴볼 수 있습니다. 강화학습은 매우 까다로운 제어 문제를 해결할 잠재력을 지닌 일종의 머신러닝입니다.kr.mathworks.com일단 여기서 진행된 내용입니다.강화학습을 통해 어려운 제어 문제를 풀 수 있다! 전통적인 제어 방식에서 로봇을 걷게하기는 너무 힘든 일이다. 이미지 -> 특징 추출 -> 센서와 결합하여 상태 추청 -> 컨트롤 (다양한 제어 관계가 있다.) -> 보행특징 추출, 상태 추정과 컨트롤을 딥러닝(머신..