공대생 도전 일지

한글 사이트는 전혀 없네요....시뮬링크랑 연결하기 위해서 일본 유튜브도 보고 했는데 이 두개가 그나마 괜찮은 거 같아서 저장용으로...https://kr.mathworks.com/help/driving/ug/overview-of-co-simulating-roadrunner-with-matlab-and-simulink.html Overview of Simulating RoadRunner Scenarios with MATLAB and Simulink - MATLAB & Simulink - MathWorks 한국다음 MATLAB 명령에 해당하는 링크를 클릭했습니다. 명령을 실행하려면 MATLAB 명령 창에 입력하십시오. 웹 브라우저는 MATLAB 명령을 지원하지 않습니다.kr.mathworks.com htt..

https://kr.mathworks.com/solutions/automated-driving/roadrunner-tutorial/creating-junctions.html 분기점 생성하기RoadRunner 튜토리얼을 통해 자율주행의 3차원 장면을 설계하는 방법을 알아볼 수 있습니다. 이 모듈에서는 분기점 생성 작업에 대한 지침을 제공합니다.kr.mathworks.com왜 이번부터는 한글 자막 없지 ....ㅠ일단 이전에 만든건 두개의 개별적인 도로가 있씁니다.그리고 도로 만들기를 통해 교차로를 만들 수 있죠도로 끝의 빨간 점을 잡아서 길이를 늘렸다가 줄었다가 할 수 있습니다.도로를 어떻게 이어서 저기 비어있는 사거리를 만들었습니다.Custom Juction tool을 활용해 봅시다. 이렇게 이을 면을 우..

아....https://kr.mathworks.com/solutions/automated-driving/roadrunner-tutorial/customizing-lanes.html 차선 사용자 지정하기RoadRunner 튜토리얼을 통해 자율주행의 3차원 장면을 설계하는 방법을 알아볼 수 있습니다. 이 모듈에서는 차선 사용자 지정 작업에 대한 지침을 제공합니다.kr.mathworks.com이거 저번에 진행했던 도로 지우면 안 되는 거였네요...빠르게 다시 만들어 보겠습니다.단순하게!도로를 사용자 지정할 땐 룰이 있다고 하네요!LANE Add Tool을 통해 차선을 추가해 보겠습니다.차선 경계선에 마우스를 가지고 가면 파란 선이 나오는데 우클릭하면 차선이 늘어납니다.추가되었습니다이제 Lane Tool을 선택..

https://kr.mathworks.com/solutions/automated-driving/roadrunner-tutorial/creating-roads.html 도로 생성하기RoadRunner 튜토리얼을 통해 자율주행의 3차원 장면을 설계하는 방법을 알아볼 수 있습니다. 이 모듈에서는 도로 생성에 대한 지침을 제공합니다.kr.mathworks.com도로를 만들고, 자르고, 연결하고, 높이 변경하기에 대해 알아보자일단 빈 캠버스에서 시작한다.Road Plan tool을 선택해준다.우클릭으로 시작점을 만들어주고, 우클릭을 통해 지속적으로 도로를 만들어줄 수 있다.첫 번째 우클릭두 번째 우클릭점이 남아있어서 바로 우클릭 해도 도로가 만들어진다.?를 만들어 봤다.도로 위의 파란색 점을 좌클릭하여 이동할 수..

https://kr.mathworks.com/solutions/automated-driving/roadrunner-tutorial/exporting-scenes-to-simulators.html 시뮬레이터로 장면 내보내기RoadRunner 튜토리얼을 통해 자율주행의 3차원 장면을 설계하는 방법을 알아볼 수 있습니다. 이 모듈에서는 장면을 시뮬레이터로 내보내는 작업에 대한 지침을 제공합니다.kr.mathworks.com이 창을 보면 알 수 있듯이 여러 형식으로 내보낼 수 있다.크게 4개의 그룹이 있는데 첫번째 유형은 도로, 나무 등 모든 기하학적 형상이 포함된다.두번째 정보 유형은 의미론적이다. 차선의 연결되는 방식에 대한 정보들이 있다.보통 ASAM 방식이 사용된다.4번째 정보 유형은 게임엔진에서 사용된..

2024.05.06 - [기타] - Road Runner 튜토리얼 - matlab 차량(자율주행) 시뮬레이션 Road Runner 튜토리얼 - matlab 차량(자율주행) 시뮬레이션일단 roadrunner 설치 방법에 대해선 이전에 작성해놨습니다.2024.05.03 - [기타] - matlab RoadRunner 설치하는 법 matlab RoadRunner 설치하는 법친절한 자료가 없어서 기록해놓기....https://kr.mathworks.com/products/royoonschallenge.tistory.com좌클릭은 선택, 맵 이동은 가운데 드래그 하는걸로 이동하니까 한번 봐야겠네요여기서 오른쪽 좌회전 표시에다가 V를 누르면 저 표시로 중앙으로 이동합니다.V == 중앙점 이동alt를 누르고 마우스 ..

일단 roadrunner 설치 방법에 대해선 이전에 작성해놨습니다.2024.05.03 - [기타] - matlab RoadRunner 설치하는 법 matlab RoadRunner 설치하는 법친절한 자료가 없어서 기록해놓기....https://kr.mathworks.com/products/roadrunner.html RoadRunnerRoadRunner는 자율주행 시스템의 시뮬레이션 및 테스트를 위한 3차원 장면을 설계할 수 있고 특정 지역 도로 신호yoonschallenge.tistory.com신(scene) - 도로, 소품 등 객체를 포함하는 영역! 작성중 ...

친절한 자료가 없어서 기록해놓기....https://kr.mathworks.com/products/roadrunner.html RoadRunnerRoadRunner는 자율주행 시스템의 시뮬레이션 및 테스트를 위한 3차원 장면을 설계할 수 있고 특정 지역 도로 신호 및 표식을 생성하여 도로 장면을 사용자 지정할 수 있는 대화형 방식의 편집기입kr.mathworks.com자율주행 시뮬레이션으로 사용할 road runner!근데 설치하기가 너무 어렵더라구여...메틀랩 공식 홈페이지에 로그인 하면 우측 상단에 이름 클릭해보면이렇게 나옵니다.여기서 라이선스를 계정에 연결누르시고이런 화면이 나옵니다.라이센스 번호가 본인 대학교랑 roadrunner 치거나 메일 보내시면 금방 얻을 수 있을 겁니다...저는 구굴링해서..