RoadRunner 튜토리얼 - 분기점 생성하기

https://kr.mathworks.com/solutions/automated-driving/roadrunner-tutorial/creating-junctions.html

분기점 생성하기

왜 이번부터는 한글 자막 없지 ....ㅠ

일단 이전에 만든건 두개의 개별적인 도로가 있씁니다.

그리고 도로 만들기를 통해 교차로를 만들 수 있죠

도로 끝의 빨간 점을 잡아서 길이를 늘렸다가 줄었다가 할 수 있습니다.

도로를 어떻게 이어서 저기 비어있는 사거리를 만들었습니다.

Custom Juction tool을 활용해 봅시다. 

이렇게 이을 면을 우클릭 해 봅시다.

4개 다 하고, 스페이스바를 누르면!

아 오류나서 다시 만들겠습니다...

이번엔 단순하게...

드디어 되네요,,,,, 뭐가 문제였는지...

일단은 도로 모양으로... 초록색 땅은 도로 만들면 알아서 생기네요

Crosswalk and Stop Line Tool을 이용해 봅시다.

 

각각의 커브를 클릭하여 횡단보도를 만들 수 있습니다.

한쪽면은 왼쪽클릭, 다른 면은 우클릭하여 만들 수 있습니다.

이제 이전에 사용했던 라인 툴을 이용하여 횡단보도를 그리려나요

Signal Tool을 사용하여 신호 체계를 만들 수 있습니다.

음청나게 복잡하네유

Liv\biary의 Arremblies에서 신호등을 선택해주고 오른쪽을 보면 Sigmalization이라고 있습니다.

여기서 신호를 조절하네요

Auto Signalize를 클릭하면 이런 화면이 나옵니다.

그럼

이렇게 설정하고 Signalize를 클릭하면 됩니다.

이런 4거리가 완성되었습니다.

왼쪽 Edition을 통해 신호가 어떻게 되는지를 볼 수 있씁니다.