RoadRunner 튜토리얼 - 차선 사용자 지정하기

아....

https://kr.mathworks.com/solutions/automated-driving/roadrunner-tutorial/customizing-lanes.html

차선 사용자 지정하기

이거 저번에 진행했던 도로 지우면 안 되는 거였네요...

빠르게 다시 만들어 보겠습니다.

단순하게!

도로를 사용자 지정할 땐 룰이 있다고 하네요!

LANE Add Tool을 통해 차선을 추가해 보겠습니다.

차선 경계선에 마우스를 가지고 가면 파란 선이 나오는데 우클릭하면 차선이 늘어납니다.

추가되었습니다

이제 Lane Tool을 선택하고 차선을 선택해 봅시다.

그럼 이렇게 나오는데 지금은 여기서 type를 자전거로 해줍니다.

양쪽 끝을 전부 biking으로 바꿔줍니다.

명확하게 표시하기 위해 stencils에서 자전거 그림을 가지고 옵니다. 우클릭하면 계속 추가가 됩니다.

방향에 따라 자동으로 진행되네요

Lane Width Tool을 이용해서 모든 차선, 도로, 인도 등 폭을 변경할 수 있다.

우클릭 4번 하여 3개의 박스를 만들었다.

중간 박스를 좌클릭하고, 당겨보면 이렇게 쭉 늘어난다.

Props -> Urban에서 버스 스톱을 가져와서 설치해 줍니다.

Z의 Rotation을 돌려서 차선과 평행이 되게 만들어 주면 됩니다.

Lane Marking Tool - 차선 경계에 표식을 넣고, 수정할 수 있다. -> 이중 노란 선, 흰색 선 등 다양하게 수정이 가능하다.

차선 좌클릭 후 라이브러리에서 원하는 것 끌어오면 되네요 ㅎㅎ..