공대생 도전 일지

Hydra-MDP: End-to-end Multimodal Planning with Multi-target Hydra-Distillation : 리뷰

결국 여러 모델을 학습시켜 조그만 모델을 만들어 사용하기인 것 같네요.인간 모방으론 자율주행에 한계가 있다. -> 새로운 방식을 찾아야 한다Hydra-MDP는 인간 교사와 규칙 교사를 통해 학생 모델을 다양한 평가 지표에 맞춘 경로 후보를 학습한다. Multi-Head Decoder를 통해 교사들의 지식을 효과적으로 통합한다. 어 음..... 저 밑의 내용들이 하나도 모르겠네요................ㅠ  논문 요약: Hydra-MDP핵심 아이디어Hydra-MDP는 여러 교사를 사용하는 지식 증류 방법을 통해 다양한 평가 지표에 맞춘 다중 궤적 후보를 학습하는 새로운 패러다임입니다. 인간과 규칙 기반 교사로부터 지식을 증류하여 학습하고, 이를 통해 다양한 주행 환경에서의 일반화 성능을 크게 향상시킵니..

Data-driven Energy Management Strategy for Plug-in Hybrid Electric Vehicles with Real-World Trip Information - 리뷰

간단하게는 차량의 효율적 운행을 위해 클라우드에서 파라미터를 보내주면 차량은 그 파라미터에 맞게 운행 방식을 변경하는 것이네요EMS(Energy management system)은 플러그인 하이브리드 자동차에서 전기와 연료를 어떻게 배분하여 사용할 지 결정하는 시스탬이다. 실시간으로 에너지를 관리하고 배분한다.CD-CS전략 - SOC(배터리 충전이 필요한 상태)가 최소 한계에 도달할 때 까지 전기 모드(CD)로 운행SOC는 한계를 유지하며 연료를 사용하여 운행하는 CS단계가 있다.이 방식은 최적 방식이 아니다.SDP(확률 동적 프로그래밍)을 통해 확인하자! -> 계산 리소스는 많이 필요하나 오프라인에서 이용할 수 있다.BUT 새로운 데이터에 대해선 다시 학습해야 한다. SMPC(확률 모델 예측 제어)은 ..