결국 여러 모델을 학습시켜 조그만 모델을 만들어 사용하기인 것 같네요.인간 모방으론 자율주행에 한계가 있다. -> 새로운 방식을 찾아야 한다Hydra-MDP는 인간 교사와 규칙 교사를 통해 학생 모델을 다양한 평가 지표에 맞춘 경로 후보를 학습한다. Multi-Head Decoder를 통해 교사들의 지식을 효과적으로 통합한다. 어 음..... 저 밑의 내용들이 하나도 모르겠네요................ㅠ 논문 요약: Hydra-MDP핵심 아이디어Hydra-MDP는 여러 교사를 사용하는 지식 증류 방법을 통해 다양한 평가 지표에 맞춘 다중 궤적 후보를 학습하는 새로운 패러다임입니다. 인간과 규칙 기반 교사로부터 지식을 증류하여 학습하고, 이를 통해 다양한 주행 환경에서의 일반화 성능을 크게 향상시킵니..