반응형

2024/07/17 2

AI 경진대회 준비 - MATLAB ultrasonic 센서 오류

진짜 억까를 당한 하루였습니다....이상하게 초음파 센서의 측정 값이 떠서 확인해보니....Driving Scenario Designer에서 관측되는 값이랑 Simulink 에서 관측 되는 값이 완전히 다르더라고여 게다가 제 컴퓨터에선 이젠 초음파 센서를 작동만 하면 오류가 나는...진짜.....이게 드라이빙 시나리오 디자이너에서 측정되는 초음파 센서 값입니다. 없는 곳은 확실히 없고, 물체가 있는 곳은 물체를 정확하게 감지하는 것을 확인할 수 있습니다.그러나 이게 Simulink로 가면 바로 이렇게 이상한 층정값을 뱉어버립니다....뭐지 뭐지하다가 확실하게 이상한 것을 뒤늦게 발견했네요.....이제 울트라 소닉 못쓰니...센서 선택권은 Lidar, Radar, Camera밖에 없는데 여기선 카메라도 물..

준비중 - Data curation via joint example selectionfurther accelerates multimodal learning - 리뷰

소규모 모델을 학습해서 더 큰 모델을 학습한다고 하니...시간나면 한번 하겠씁니다. https://arxiv.org/abs/2406.17711 Data curation via joint example selection further accelerates multimodal learningData curation is an essential component of large-scale pretraining. In this work, we demonstrate that jointly selecting batches of data is more effective for learning than selecting examples independently. Multimodal contrastive objectiv..

728x90
728x90