진짜 억까를 당한 하루였습니다....
이상하게 초음파 센서의 측정 값이 떠서 확인해보니....
Driving Scenario Designer에서 관측되는 값이랑 Simulink 에서 관측 되는 값이 완전히 다르더라고여
게다가 제 컴퓨터에선 이젠 초음파 센서를 작동만 하면 오류가 나는...
진짜.....
이게 드라이빙 시나리오 디자이너에서 측정되는 초음파 센서 값입니다. 없는 곳은 확실히 없고, 물체가 있는 곳은 물체를 정확하게 감지하는 것을 확인할 수 있습니다.
그러나 이게 Simulink로 가면 바로 이렇게 이상한 층정값을 뱉어버립니다....
뭐지 뭐지하다가 확실하게 이상한 것을 뒤늦게 발견했네요.....
이제 울트라 소닉 못쓰니...
센서 선택권은 Lidar, Radar, Camera밖에 없는데 여기선 카메라도 물체를 인식해서 말해주는 센서니.... 진짜 억까...
최대한 열심히 해보겠습니다.
일단 다음 시도는 Camera와 Radar로 최대한 비용을 줄인 로봇으로 가겠습니다.
질문을 올리긴 했는데 혹시 해결된다면 여기서 보시면 됩니다...
Measurement Error of Ultrasonic Sensor in Driving Scenario Designer
I tried to obtain object and distance data using an ultrasonic sensor in the Driving Scenario Designer. The distance values extracted from the sensor data in the Driving Scenario Designer were no...
kr.mathworks.com
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