AI 경진대회 - Scenario Reader와 RL Agent 묶기

https://kr.mathworks.com/matlabcentral/answers/2137952-measurement-error-of-ultrasonic-sensor-in-driving-scenario-designer/?s_tid=ans_lp_feed_leaf

Measurement Error of Ultrasonic Sensor in Driving Scenario Designer

결국 Matlab 2024a에선 오류가 나니 2024b prerelase 버전을 사용하라고 해서 사용해보니 오류는 해결되었습니다.

그렇게 해서 단순화한 Actor와 Critic을 통해 정보를 받아서 action을 출력하는 곳 까지는 진행하였습니다.

그러나 Scenario Reader가 input을 받기 시작하면 Bus에서 오류가 생기는 것 같습니다.

Simulink는 처음 써본 도구라 아직은 서투른 감도 있어서...

다음 주 월요일에 같이하는 친구와 다시 짜보면 괜찮을 것 같네요

blk=find_system(mdl,'System','UltrasonicDetectionGenerator');
visionDetectionGenerator.createBus(blk{1});
blk=find_system(mdl,'System','drivingRadarDataGenerator');
drivingRadarDataGenerator.createBus(blk{1});

이 코드를 통해서 Radar와 Ultrasonic Data를 전송해줄 버스를 만들려고 했는데 어림도 없네요....

Driving Scenario Designer를 많이 사용하지 않는 것 같아 인터넷에 뒤져도 정보가 한정적이라는 것이 좀 아쉽습니다......

이 부분에서 자꾸 오류가 나는데....

제발 이 것만 해결되면 끝인데...