AI 경진대회 - 환경 구성하기 matlab Driving Scenario Designer

https://kr.mathworks.com/academia/student-challenge/2024/ai-challenge.html

MATLAB 대학생 AI 경진대회 2024

다른 일정 다 끝나고 준비하는 대학생 AI 경진대회!

기본 환경 구성부터가 문제더라고여...

Gazebo, roadrunner 등 다양한 시뮬레이션 고민하다가 matlab Driving Scenario Designer로 결정했습니다.
최대한 리소스를 줄이는 것도 문제기 때문에....

https://kr.mathworks.com/help/driving/ug/test-closed-loop-adas-algorithm-using-driving-scenario.html

Test Closed-Loop ADAS Algorithm Using Driving Scenario - MATLAB & Simulink - MathWorks 한국

기본적인 구성은 여기서 공부했습니다.

센서를 어떻게 받는지, 입력은 어떻게 해야지 차량이 앞으로 가는지

여기선 차량이 직진밖에 안한다는 문제가 있었습니다.

https://kr.mathworks.com/help/mpc/ug/lane-keeping-assist-with-lane-detection.html

Lane Keeping Assist with Lane Detection - MATLAB & Simulink - MathWorks 한국

이제 여기서 조향까지 추가된 모델을 봤습니다.

예제를 통해 다양한 모델을 배우고 있습니다...

https://kr.mathworks.com/help/driving/ug/track-level-fusion-of-radar-and-lidar-data-in-simulink.html

Track-Level Fusion of Radar and Lidar Data in Simulink - MATLAB & Simulink - MathWorks 한국

마지막으로 진행하려는 내용입니다.

이건 진행 중 내일하기로 하고 끝났습니다.

차량의 인지

현재 진행 결과 입니다.

Driving Scenario Designer 앱을 켜고, 최대한 전방의 장애물을 탐지하고, traking 하기 위해 여러 센서들을 사용했습니다.

리소스의 문제는 다음번에 다시 확인해보겠습니다.

 

시뮬링크는 아직 조금만......

 

내일 자료들

https://www.youtube.com/watch?v=fyE2Rv22b90

 

 

후반부만 보기

https://www.youtube.com/watch?v=M7zFr-dmRx8

 

 

https://kr.mathworks.com/help/deeplearning/ug/deep-reinforcement-learning-for-optimal-trade-execution.html

Deep Reinforcement Learning for Optimal Trade Execution - MATLAB & Simulink - MathWorks 한국

 

https://kr.mathworks.com/help/deeplearning/ug/train-biped-robot-to-walk-using-reinforcement-learning-agents.html

Train Biped Robot to Walk Using Reinforcement Learning Agents - MATLAB & Simulink - MathWorks 한국

 

뭐야 대충 비슷한게 있네...?

https://kr.mathworks.com/help/deeplearning/ug/train-ddpg-agent-for-adaptive-cruise-control.html

Train DDPG Agent for Adaptive Cruise Control - MATLAB & Simulink - MathWorks 한국

 

이건 경로 추종...?

https://kr.mathworks.com/help/deeplearning/ug/train-ddpg-agent-for-path-following-control.html

Train DDPG Agent for Path-Following Control - MATLAB & Simulink - MathWorks 한국

 

https://kr.mathworks.com/help/deeplearning/ug/train-ppo-agent-for-automatic-parking-valet.html

Train PPO Agent for Automatic Parking Valet - MATLAB & Simulink - MathWorks 한국

자율 주행에 대한 강화학습이 진짜 많았네요

 

이게 종합본인듯 

https://kr.mathworks.com/help/mpc/ug/lane-following-control-with-sensor-fusion-and-lane-detection.html

Lane Following Control with Sensor Fusion and Lane Detection - MATLAB & Simulink - MathWorks 한국