공대생 도전 일지

https://kr.mathworks.com/videos/reinforcement-learning-part-2-understanding-the-environment-and-rewards-1551976590603.html Reinforcement Learning, Part 2: Understanding the Environment and RewardsIn this video, we build on our basic understanding of reinforcement learning by exploring the workflow; What is the environment? How do reward functions incentivize and agent? How are policies are struc..

https://kr.mathworks.com/videos/reinforcement-learning-part-1-what-is-reinforcement-learning-1551974943006.html 강화 학습이란? | 강화 학습 Part 1엔지니어의 관점에서 강화학습에 대해 전반적으로 살펴볼 수 있습니다. 강화학습은 매우 까다로운 제어 문제를 해결할 잠재력을 지닌 일종의 머신러닝입니다.kr.mathworks.com일단 여기서 진행된 내용입니다.강화학습을 통해 어려운 제어 문제를 풀 수 있다! 전통적인 제어 방식에서 로봇을 걷게하기는 너무 힘든 일이다. 이미지 -> 특징 추출 -> 센서와 결합하여 상태 추청 -> 컨트롤 (다양한 제어 관계가 있다.) -> 보행특징 추출, 상태 추정과 컨트롤을 딥러닝(머신..

2024.05.02 - [언어/C] - C언어 영상처리 Edge 구하기, threshold 구하기[C언어 영상처리 Edge 구하기, threshold 구하기edge는 명암, 휘도 등이 급격하게 변하는 곳 입니다.만약 물체가 동일한 색 이라면 경계의 색 차이가 크게 나지 않겠지요 ..그래도 색 차이가 큰 곳에서는 대부분 경계가 잘 드러납니다.x,y에 대한yoonschallenge.tistory.com](https://yoonschallenge.tistory.com/480)이전에 진행했던 내용이랑 비슷합니다.x필터만 적용했을 때y필터만 적용했을 때x+ythreshold를 넘긴 부분만 표현했을 때void sobelEdgeMap(double* y, int width, int height, BITMAPFILEHE..

그러나 이 것도 데이터에 의한 학습이 아닌가...?소수의 데이터는 수집도 어렵다 -> 학습에 문제가 생긴다.편의성과 안락함을 줄 순 있지만 인간에게 해를 끼칠 수 있다!이슈가 있다 == 보안한다.기술 수준의 개발만 하는 것이 아닌 도덕성 가치와 윤리를 같이 고려한다.개인정보 이출 이슈를 보호하겠다는 것이다.윤리 이슈를 개인정보 보호에 맞추고 있다.위배할 가능성이 매우 높은 것이다.결론!판사 AI를 만들었는데 지금까지의 모든 판결 데이터를 가지고 만들었어그런데 흑인의 범죄 비율이 압도적으로 높았고 범죄도 많이 일으킨다고 가정하면 그 AI판사가 흑인에 대해 실형 판결을 많이내는 것이 윤리적 문제는 아니지 않아?학습데이터도 잘 학습하고, 판결도 잘 한거잖아이 문제는 인공지능이 사회적, 윤리적 맥락에서 어떻게 ..

인공지능이 발달하면 보안을 뚫어서라도 핵을 쏠 수 있다.또한 무기 시스템 개발에 이용하여 대량 살상 무기로 활용될 수 있다.전쟁에는 인공지능을 활용하지 않겠다는 구글의 지침특정 인물, 성별, 인종을 공격할 수 있게 된다.취향을 예측하여 동영상을 추천해준다.삶을 개선하는데 사용하므로 필요하다!워치도 심박수, 생활 패턴을 파악하여 운동을 추천하기도 한다.위험성 방지를 위해 인공지능 윤리를 고려해야 한다.특정 분야에서는 사람 이상의 성능을 내기 때문에 이슈가 되고 있다.연인 간의 대학교 100억개를 학습했다.출시 이후 사용자와의 대화를 학습하여 동성애, 장애인 등 혐오 발언을 학습하여 비윤리적인 언어를 사용하게 되어 서비스를 중단하게 되었다.자율주행 차가 사고를 내면 누구 책임인가?여기서 인공지능의 윤리 문제..

AI는 편리함도 있지만 문제도 있다윤리적 문제 - 딥페이크편향적 데이터 학습 시 인종문제 등 윤리적 문제가 발생한다.특이점이란 무엇인가?약한 인공지능 - 자율주행 자동차, 알파고강한 인공지능 - 인간 수준음......인공지능 특이점(Singularity)은 이론적인 개념으로, 인공지능 기술이 매우 발전하여 인간의 지적 능력을 초월하는 시점에 도달하는 것을 의미합니다. 이 개념은 미래학자와 과학자들 사이에서 논쟁의 여지가 많으며 다양한 견해가 존재합니다.특이점이 올 것인지 여부에 대해서는 여러 가지 의견이 있습니다. 어떤 이들은 인공지능이 점점 더 능숙해지고 다양한 문제를 해결할 수 있게 되면서 결국 특이점에 도달할 수 있다고 생각합니다. 반면에, 다른 이들은 현재의 인공지능 발전이 제한되어 있고 특이점에..

https://www.developer.com/languages/python/extract-text-images-python/ Extracting Text from Images in Python | Developer.comLearn how to extract text from images and process images using Google’s Tesseract, MAriaDB, and Python, complete with code examples.www.developer.com홈페이지입니다!여기서 기본 코드는 가지고 왔씁니다.이러한 사진에서 텍스트를 추출해달라고 해서 한번 해봤는데,.....ㅠ이미지가 너무 지저분해서 잘 안되더라고여일단 하나하나 차근차근 진행해줬습니다..이거 설치해줍니다. 그냥 다..

https://kr.mathworks.com/solutions/automated-driving/roadrunner-tutorial/creating-junctions.html 분기점 생성하기RoadRunner 튜토리얼을 통해 자율주행의 3차원 장면을 설계하는 방법을 알아볼 수 있습니다. 이 모듈에서는 분기점 생성 작업에 대한 지침을 제공합니다.kr.mathworks.com왜 이번부터는 한글 자막 없지 ....ㅠ일단 이전에 만든건 두개의 개별적인 도로가 있씁니다.그리고 도로 만들기를 통해 교차로를 만들 수 있죠도로 끝의 빨간 점을 잡아서 길이를 늘렸다가 줄었다가 할 수 있습니다.도로를 어떻게 이어서 저기 비어있는 사거리를 만들었습니다.Custom Juction tool을 활용해 봅시다. 이렇게 이을 면을 우..

아....https://kr.mathworks.com/solutions/automated-driving/roadrunner-tutorial/customizing-lanes.html 차선 사용자 지정하기RoadRunner 튜토리얼을 통해 자율주행의 3차원 장면을 설계하는 방법을 알아볼 수 있습니다. 이 모듈에서는 차선 사용자 지정 작업에 대한 지침을 제공합니다.kr.mathworks.com이거 저번에 진행했던 도로 지우면 안 되는 거였네요...빠르게 다시 만들어 보겠습니다.단순하게!도로를 사용자 지정할 땐 룰이 있다고 하네요!LANE Add Tool을 통해 차선을 추가해 보겠습니다.차선 경계선에 마우스를 가지고 가면 파란 선이 나오는데 우클릭하면 차선이 늘어납니다.추가되었습니다이제 Lane Tool을 선택..