일단 조건들 다 적어놓고 천천히 미분하다 보면 풀리네요 주어진 식을 다 나열하여 식 하나를 만든 뒤 i,j 성분을 나눠서 식 2개를 만들어 풀면 끝이다. 결국 다 동일하다.식을 미리 정하고, 그 식을 채워가면서 작성하면 끝이다.연쇄적으로 다 풀리게 된다. 이 부분이 뭔가 계속 이해가 잘 안갔다...첫 번째 사진에서 VA=0인 이유는 구름 조건(rolling without slipping) 때문입니다. 바퀴가 미끄러지지 않고 굴러가는 상황에서는 바퀴와 지면이 접촉하는 지점(A점)의 순간 속도는 항상 0이 됩니다. 이 이유는 다음과 같습니다:구름 운동의 정의:바퀴가 구를 때, 접촉 지점(A)은 순간적으로 지면과 정지 상태에 있습니다.이는 바퀴가 회전하면서도 동시에 그 회전이 바퀴 중심의 직선 운동과..