공대생 도전 일지

이제 특정 지점에 고정이 되거나, 고정 없이 움직이기, 그 봉 위에서도 상대적으로 움직이는 것 모두 해결했습니다. 회전이 들어가면 관성 Moment를 신경써야 한다!I = Mass Moment of Inertia = 관성 모멘트!Fr = mar = M = I alphaalpha = a / r mar = I * a / r  => I = m r^2Rigid, 부피, 회전 => 자세, 위치가 중요함 여기선 속이 빈 원통이다.  여기는 속이 찬 원뿔형태이다.    이거 외우는게 답인가 싶습니다.... 결국 이러한 연산 때문에 막대기의 중앙에서 끝으로 옮기면 1/12 * M L^2 에 (L/2)^2 M이 더해져서 1/3 M L^2이 된다. 큰 원에서 작은 원을 빼면 완성이다. 각각의 무게 중심을 통해 전체 무게 ..

이제 여태 외우지 않았던 속도, 가속도 구하는 식도 다 외워야 합니다.  기어가 맞 물려서 돌아가는 구간에서 tangential 요소는 동일하지만 normal component는 동일하지 않습니다. 일단 아는 정보는 항상 전부 나열하고 시작하기!A지점이니 그것을 이용해 G 지점의 가속도를 구하고, 이를 통해 B지점의 a를 구합니다.그럼 전부 구할 수 있습니다.여기는 또 암기인 것 같네요...식은 이렇게 됩니다.이 것을 잘 구분해야 합니다.여기도 사용할 식을 다 적고, 주어진 것도 다 적고 시작합니다.그럼 하나 하나 다 풀립니다. 여기선 막대기가 두개이므로 각 속도와 각 가속도를 알고, 고정되어 있는 축을 이용해 c에 대한 속도와 가속도를 구합니다.그 이후 다 구했으면 D 지점을 통해 속도와 가속도 구하는..

일단 조건들 다 적어놓고 천천히 미분하다 보면 풀리네요   주어진 식을 다 나열하여 식 하나를 만든 뒤 i,j 성분을 나눠서 식 2개를 만들어 풀면 끝이다.    결국 다 동일하다.식을 미리 정하고, 그 식을 채워가면서 작성하면 끝이다.연쇄적으로 다 풀리게 된다. 이 부분이 뭔가 계속 이해가 잘 안갔다...첫 번째 사진에서 VA=0인 이유는 구름 조건(rolling without slipping) 때문입니다. 바퀴가 미끄러지지 않고 굴러가는 상황에서는 바퀴와 지면이 접촉하는 지점(A점)의 순간 속도는 항상 0이 됩니다. 이 이유는 다음과 같습니다:구름 운동의 정의:바퀴가 구를 때, 접촉 지점(A)은 순간적으로 지면과 정지 상태에 있습니다.이는 바퀴가 회전하면서도 동시에 그 회전이 바퀴 중심의 직선 운동과..

시험 전 마지막 진도가 충돌이었습니다.그래서 나왔던 식은 위와 같았습니다. 이제부턴 충돌에 각이 생기고, Line of impact만 생각해서 연산하면 됩니다. 이 문제에서 사이즈는 무시해도 됩니다.X축 충돌만 존재하므로 y축 속도는 변함 없고, mv + mv = mv + mv에 잘 넣어서 연산하고, e = (v - v) / (v - v)를 구하면 끝 입니다. 이제 각 운동량이 나옵니다.더보기운동량은 물체의 운동 상태를 나타내는 물리량으로, 크게 두 가지 종류가 있습니다: 선운동량(Linear Momentum)과 각운동량(Angular Momentum). 각각에 대해 자세히 설명하면 다음과 같습니다:1. 선운동량 (Linear Momentum)정의선운동량은 질량이 있는 물체가 일정한 속도로 운동할 때, ..