공대생 도전 일지

싱글톤에서 빈 요청은 여러명이 같은 요청의 와도 같은 객체 인스턴스의 스프링 빈을 반환한다. 프로토타입 빈에선 요청마다 새로운 빈을 생성하고 초기화, 의존관계주입후 클라이언트에게 반환하고 버린다. @PreDestroy와 같은 종료메소드 실행이 안된다. - 이러면 메모리는? ?? 펑? 클라이언트가 안꺼주면 계속 누적되는겨? 프로토 타입과 싱글톤을 같이쓰면? 이미 싱글톤안에 프로토타입 빈이 주입이 되어 있다. 프로토타입 빈이 또 생성되지 않는다. 또 생성하고 싶다면 ObjectProvider 스프링에 의존적 JSR-330 Provider gradle에 추가해야한다.단순하고 스프링에 의존적이지 않다. get() 메소드 하나만 가지고 있다. DL = Dependency Lookup 의존관계 조회, 탐색 스코프와..

객체의 생성과 초기화를 나누자! 생성은 내가 public _____ 에서 만들어준 생성자 초기화로 나누는 법은 implements InitialzingBean을 붙이고 여기에 따라 나온 함수에 초기화 해주기 implements에 DisposableBean을 만들어서 파괴될 때 나오는것만들 이건 초창기 버전,, 빈에서 init과 destroyMethod를 이용하여 사용 destroyMethod이걸 사용할 때 내 method이름이 close라면 적어주지 않아도 된다. @PreConstruct와 @PreDestroy 사용을 권한다. 스코프? 빈이 존재할 수 있는 범위

스프링 빈을 만들 때 마다 @Bean을 계속 하기는 귀찮다. 자동으로 등록하려면 = @ComponentScan 의존관계 주입은 어떻게 하는가? @Autowired로 자동으로 해준다. 생성자에 지정해주면 된다. 시작, 예외 다 지정해줄 수 있다. 디폴트: 내가 있는 폴더의 모든 하위 폴더, 파일 의존관계 주입 방법 -> 생성자 주입을 해라! 생성자 주입 : 생성자를 통해 의존관계 주입, 호출 시점에 딱 1번만 호출 , 생성자가 하나만 있다먄 @Autowired 생략 가능 수정자 주입 : 앞에 이름에 setOOOOOOOO (set필드명) 로 만든다. 필드 주입 : 편하지만 외부에서 변경이 불가능해서 추천 X, 테스트 코드에서만 써보자 일반 메서드 주입 : 한번에 여러 필드 주입 가능, 잘 사용 X why 생..

beanDefinition 자체가 인터페이스다. 언어나 뭐든 신경쓰지 않는다. 스프링 없이는 요청이 올 때 마다 객체를 새로 만든다. 메모리 낭비가 엄청나다. 해결방안: 객체가 하나만 생성되고 공유한다. how : 두개 이상 생성하지 못하도록 막는다. 1. static영역에 객체 instance를 미리 하나 생성해서 올려둔다. 2. getInstance() 매서드를 통해서만 조회할 수 있다. 3. 생성자를 private로 막아둔다. same == equal 스프링 컨테이너는 싱글톤으로 알아서 적용해서 바꿔준다. 객체 지향을 위한 여러 규칙, 코드의 깔끔함을 다 유지해준다. 주의점 무상태로 설계해야 한다. 값을 변경할 수 없어야한다. - 읽기만 가능해야 한다. !!!!! 중요 !!!!!! 값을 넣으면 바꿔..

동아리 원 관리 및 각종 공지, 투표, 회비 걷는 기능이 있는 웹 이후 앱으로 변환

스프링 컨테이너에 @Bean으로 등록해놓은 모든 객체들이 들어간다. 이름과 객체로 들어간다. 이것이 스프링 빈이다. 이름은 항상 다른 이름을 부여해야한다. 아니면 오류 생긴다. 애매하면 하지 말기! 스프링 컨테이너는 객체를 생성 후 의존 관계를 주입한다. iter + tab or enter = 반복 control + art + v = 우변항 적어놓은 것에 자동적으로 좌변항 만들어 getBeanDefinitionNames : 스프링에 등록된 모든 빈 이름을 조회

이전 포스트에 우리 차는 UNO한개와 MEGA 두개를 사용했다고 작성하였다.

기계과 10명 정도가 모여서 자율주행 자동차를 만들어 보자고 모였다. 그런데 시작부터 상당히 막막했다. 내연 기관, 전기 모터로 자동차를 만들어는 봤어도 자율주행이란 주제는 다가가기도 어렵고, 공부해야할 것도 너무 많았다. 일단 영상 2개 기록 내연기관 자동차 ㅇ동영상영상록 전기 자동차 제일 처음 시작한 것이 스터디 이다. 일단 뭐든지 배우면서 보고 공유했다. 그렇게 들은 강의가 kmooc에서 진행하는 "자율주행의 기초 및 자율주행 플랫폼을 활용한 시스템 구축 방법"이었다. http://www.kmooc.kr/courses/course-v1:TS_KATRI+KATRI01+2021_KATRI01/course/ 강좌 | KATRI01 | K-MOOC www.kmooc.kr 이렇게 기초를 쌓아가며 매주 회의를..

우리 자동차엔 MEGA 2개와 uno한개가 제어 쪽에 사용되었다. 아두이노와 ROS간의 통신, 아두이노와 아두이노간의 통신은 특히 골머리가 아팠던 부분이다. 이 것도 추후 기술하겠다.

우리가 사용한 ROS의 주 기능은 통신이다.