728x90
728x90
우리 자동차엔 MEGA 2개와 uno한개가 제어 쪽에 사용되었다. 아두이노와 ROS간의 통신, 아두이노와 아두이노간의 통신은 특히 골머리가 아팠던 부분이다. 이 것도 추후 기술하겠다.
728x90
'자율주행 자동차 > 제어' 카테고리의 다른 글
| simscape를 이용한 차량 종방향 제어기 만들기 (0) | 2024.05.12 |
|---|---|
| 시뮬링크 환경에서 자동차 제어하기 (0) | 2024.05.12 |
| 아두이노간의 통신 (0) | 2023.10.31 |