자율주행 자동차/제어

현대차, 하이브리드 자동차, 맞춤형과 친환경 HCU 로직이란

이게될까 2024. 6. 30. 17:07
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https://www.youtube.com/watch?v=hAev9SDwTow

현대차 인터뷰 준비

현대차 슬로건 - 인류에게 자유로운 이동을 선사한다 = Progress for Humanity -> 반절을 R&D에 투자

"이거 해봤어?" = 될 때 까지 집요하게 해낸다.

직무 역량을 들어내라!
관심있던 것을 어떻게 잘 연관짓냐
직무 역량, 배려와 인성에 따라 달라진다.

 

https://youtube.com/watch?v=wgVb5_X8wnQ

하이브리드 == 두 가지 이상의 구동계통을 사용하는 자동차이다. 보통 전기 모터와 내연기관을 함께 사용
극강의 연비 효율 = 친환경적 - 가솔린은 고속에서 최고 효율이 나오지만 하이브리드는 저속에서 전기모터, 고속에서 가솔린을 사용하도록 설계되어 양쪽에서 높은 효율
전기모터 = 처음부터 최대 토크가 나와 가속력이 좋다. - 완전연소에 가까워 친환경적 

정차중인 경우 엔진이 돌아가지만 하이브리드는 돌아가지 않아 연료를 소모하지 않는다. 
-> 도심 운전 시 좋은 효율
엔진에서 운동에너지로 변환되고 남은 잔여 에너지로 베터리를 충전하여 연료를 알뜰하게 사용 == 주행 중 베터리를 충전한다.
열에너지도 전기에너지로 전환하여(회생 제동) 베터리 충전  - 브레이크 시스템의 마모가 줄어든다.

단점 - 베터리와 모터가 추가로 들어가 비싸다. 
정비 시에도 시동 끄기, 절연 장갑을 사용해야 한다.

 

https://m.blog.naver.com/suresofttech/221255864574

 

HCU 개요 및 기능

지구 온난화 등 환경파괴가 현실문제로 대두되면서 저공해, 고효율 자동차 개발의 중요성이 증대되고 있습...

blog.naver.com

HCU = Hydraulic control unit = 유압 제어 장
HCU = hybrid control unit = 하이브리드 컨트롤 유닛

AI모델을 활용해 고객 맞춤형 HCU 로직 개발이므로 아래의 HCU겠네요

HCU는 최상위 수준 제어기로 ECU(Engine Control Unit), TCU(Transmission Control Unit), BMS(Battery Management System), MCU(Motor Control Unit) 등 다양한 제어기들과 CAN 통신으로 연결되어 있으며 센서들과도 연결되어 있다.
결국 각종 센서를 통해 차량의 모든 정보를 전달받아 엔진과 브레이크, 모터 등을 컨트롤하는 Autory와 Aiv의 Matlab이 이역활을 수행하였다.

https://www.hyundai-kefico.com/en/business/hev/product.do?detailsKey=70

 

Hybrid Control Unit

현대케피코는 모빌리티 전자제어 솔루션 전문 기업으로, 수소차, 전기차, 전기오토바이, 내연기관차량 등 다양한 모빌리티 제어기술을 연구하고 생산합니다.

www.hyundai-kefico.com

결국
고객 맞춤형 - 고객이 선호하는 주행 방식을 강화학습 또는 데이터를 통해 학습하여 자율 주행 때 사용
친환경 - 빅 데이터를 통해 적은 연료를 사용하는 제어 방식을 터득하고, 그 방식으로 주행명령을 내린다.
이지 않을 까 싶습니다.

 

https://ecotron.ai/hcu-hybrid-control-unit/

 

HCU – Hybrid Control Unit – Ecotron

Introduction The Hybrid Control Unit, or HCU, is the core controller for a hybrid vehicle. The HCU receives the driver input signals such as pedal inputs and vehicle speeds and uses these signals to manage the system energy, command the torque, and coordin

ecotron.ai

Matlab, Simulink 로 보통 이루어져 있나 보네요

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