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우리 자동차엔 MEGA 2개와 uno한개가 제어 쪽에 사용되었다. 아두이노와 ROS간의 통신, 아두이노와 아두이노간의 통신은 특히 골머리가 아팠던 부분이다. 이 것도 추후 기술하겠다.
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