공대생 도전 일지

Delta-band neural tracking primarily reflects rule-based chunking instead of semantic relatedness between words - 논문 리뷰

https://academic.oup.com/cercor/article/33/8/4448/6702814 오 이 논문은 진짜 뇌에 대해 연구한 논문이었습니다. 사람이 언어를 어떻게 인지하여 뇌에서 판단하는지.... 이 연구는 Delta-band 신경 활동이 문장 처리에서 구문적 청크(chunking)와 의미적 연관성에 의해 어떻게 달라지는지를 비교MEG 데이터를 사용하여 1 Hz와 2 Hz 주파수 대역에서의 신경 반응을 측정하고, Word2Vec 모델로 예측한 의미적 연관성을 기반으로 신경 반응을 분석연구 결과, 구문적 청크 형성이 1 Hz 신경 반응을 주도하며, 의미적 연관성은 그 기여도가 상대적으로 낮음을 보여줌Sentence sequence와 paired-word sequence에서 강한 1 Hz 반..

RoboAgent: Generalization and Efficiency in Robot Manipulation via Semantic Augmentations and Action Chunking - 논문 리뷰

https://arxiv.org/abs/2309.01918 RoboAgent: Generalization and Efficiency in Robot Manipulation via Semantic Augmentations and Action ChunkingThe grand aim of having a single robot that can manipulate arbitrary objects in diverse settings is at odds with the paucity of robotics datasets. Acquiring and growing such datasets is strenuous due to manual efforts, operational costs, and safety challen..