공대생 도전 일지

우리 자동차엔 MEGA 2개와 uno한개가 제어 쪽에 사용되었다. 아두이노와 ROS간의 통신, 아두이노와 아두이노간의 통신은 특히 골머리가 아팠던 부분이다. 이 것도 추후 기술하겠다.

우리가 사용한 ROS의 주 기능은 통신이다.

USB에 우분투 부트 프로그램을 설치한다. 버전에 2가지 종류가 있던 것으로 기억한다. 그 중에서 장기 지원하는 우분투를 설치하면 된다. 설치 후 윈도우에서 파티션 분할하고 컴퓨터 종료. 컴퓨터 키자마자 바이오스(f2나 f9 연타, 컴퓨터 종류마다 다름)를 켜서 부트 시스템에서 usb로 부트하도록 설정한다. 그 후 시스템이 진행하는 방식으로 진행하면 우분투 설치 완료 자율주행에서 우분투가 나온 이유는 ROS 때문이다.

23.03.05 팀 생성 23.04.29 예비 보고서 (시험기간이랑.....) 23.10.06 영광 대회(차량 내구도 문제로 포기) 23.10.13 화성 대회

스프링은 2.7.17 버전사용 java 11 intelJ 객체 지향에 대해 항상 생각하면서 코딩해야한다. SOLID 역할과 구현을 충실하게 분리한다. 다형성도 활용하고, 인터페이스와 구현 객체를 분리한다. DIP 의존 관계 역전 원칙 - 클라이언트 코드에 구체화 구현 클래스가 존재하였다. > Appconfig가 의존관계를 주입하였다. OCP 확장에는 열려있으나 변경에는 닫혀있어야 한다. - app config에서 변경을 했지 사용 영역의 변경을 하지 않았다. SRP 단일 책임 원칙 - 한 클래스는 하나의 책임만 가져야 한다. - 구현 객체를 생성하고 연결하는 책임은 Appconfig가 담당 - 클라이언트 객체는 실행하는 책임만 담당 alt + insert = 만능 psvm = public static v..

여긴 마크다운 안되네 2023-10-29 스프링 공부 시작 2023-11-1 기계과 2인 개발 시작 예정