이제 특정 지점에 고정이 되거나, 고정 없이 움직이기, 그 봉 위에서도 상대적으로 움직이는 것 모두 해결했습니다. 회전이 들어가면 관성 Moment를 신경써야 한다!I = Mass Moment of Inertia = 관성 모멘트!Fr = mar = M = I alphaalpha = a / r mar = I * a / r => I = m r^2Rigid, 부피, 회전 => 자세, 위치가 중요함 여기선 속이 빈 원통이다. 여기는 속이 찬 원뿔형태이다. 이거 외우는게 답인가 싶습니다.... 결국 이러한 연산 때문에 막대기의 중앙에서 끝으로 옮기면 1/12 * M L^2 에 (L/2)^2 M이 더해져서 1/3 M L^2이 된다. 큰 원에서 작은 원을 빼면 완성이다. 각각의 무게 중심을 통해 전체 무게 ..
