동역학 5주차 정리

이전 강의를 대충 요약해보자면 
A에 대한 B의 상대위치인
rB/A= rB - rA 이다.

상대 속도와 가속도 또한 동일하게 구한다.

 

13장 - 질점의 운동역학 : 힘과 가속도 

Free Body diagram = 자유 물체도는 물체에 가해지는 다양한 힘을 신경써야 한다.

수직항력, 마찰력, 스프링, 중력가속도 등등....

Kinetic diagram = 운동 역학 선도로 ma로 표현 가능하다.

물체가 진행할 것이라고 예상하는 방향으로 하고 각 좌표계에 맞는 KD = FBD로 풀 수 있다.

 

수직항력, 중력 가속도, 스프링의 합은 0이어야 하고, 스프링과 앞으로 끄는 힘은 ma와 같아야 한다로 구할 수 있다.

 

관성계 - 지구는 관성계로 두고 풀어도 되나 지구를 벗어나면 경우를 생각해야 한다.

여기서도 내부 각각 물체들의 힘은 0이 아니지만 다 더하면 0이다!

결국 여기서 일어나는 힘들의 합도 0이다.

 

 

주어진 조건을 통해 그림으로 FBD를 완성시킨다.

여기선 상자와 평행하게 좌표계를 설정하여 중력에 의한 힘이 cos, sin으로 나뉘게 되었따.

 

조건 확인이 중요하다!

힘의 각도는 30도!

FBD를 잘 그려준다.

연산 잘 해주면 끝!

상자는 x방향으로 진행할 예정이니 y방향 힘은 0!!!

 

 

 

기존에 진행했던 종속적인 줄의 이동을 통해 구할 수 있다!

줄이 몇개가 메달렸는지 잘 확인하여 T가 얼마나 걸리는지 잘 확인하기

 

여긴 A만 힘을 통해 앞으로 가고, 나머지는 끌려간다!

Fx를 구할 때 전체 시스템을 생각해서 하나 더 구할 수 있으니 그거 잘 생각해서 하기!

 

여기서 at = dv/dt, an = v^2/r  잘 외워서 쓰기 !!

 

회전 반경 구하는 식

이것도!

 

여기선 중력을 신경쓰면서 at, an 방향으로 나눠주기만 하면 잘 풀립니다.

 

진행 방향인 t는 모른다!

b와 n을 구하여 식을 잘 소거하기!

 

여기서도 회전 반경 구하는 식과, 수직항력, 중력을 이용하면 끝이다!

 

각도는 이렇게 구합니다