앞으로 인공지능, NLP에 집중을 할 예정이라 자율주행에서 마지막 글이 되지 않을까 싶습니다.
그래도 처음으로 자동차 관련으로 상을 받아봤네요
2019년부터 내연기관, 전기 자동차, 자율주행 자동차 다 해봤지만 수상하나 없었던 것이 아쉬웠는데 그나마 다행입니다.
https://kr.mathworks.com/academia/student-challenge/2024/ai-challenge/winners.html
MATLAB 대학생 AI Challenge 2024 수상작
MATLAB 대학생 AI Challenge 2024의 수상작 Top 3를 소개합니다. 참가해주신 모든 팀을 비롯하여 여러분께서 보내주신 관심과 성원에 감사드립니다.
kr.mathworks.com
아쉽게 2등 했지만 그래도 노력에 대한 보상을 받은 느낌이라 너무 감사하게 생각하고 있습니다.
2024.08.06 - [인공지능/강화학습] - matlab 강화학습 - Driving Scenario Designer을 활용한 AMR end to end 최종
matlab 강화학습 - Driving Scenario Designer을 활용한 AMR end to end 최종
여태까지 진행했던 프로젝트의 끝이 났네요학습하는데 1000시나리오에 20시간도 넘게 걸리니 도저히 완벽하고, 다양한 학습에서 진행할 순 없더라고요그래도 한 시나리오는 완벽하게 끝내는 모
yoonschallenge.tistory.com
대회 진행에 대한 내용은 여기에 요약해 놨습니다.
RL-Based AMR Controller
Using Reinforcement learning, we implemented AMR controller with MATLAB/Simulink.
kr.mathworks.com
여기에서 다운로드하여서 직접 사용도 가능합니다.
앞으로 제 친구들은 열심히 자율주행에 참여하겠지만 저는 도움이나 조금씩 주는 방향으로 갈 것 같네요
필요하신 내용은 언제나 물어보시면 답을 할 수 있는 한 해드리겠습니다.
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