이제 여태 외우지 않았던 속도, 가속도 구하는 식도 다 외워야 합니다. 기어가 맞 물려서 돌아가는 구간에서 tangential 요소는 동일하지만 normal component는 동일하지 않습니다. 일단 아는 정보는 항상 전부 나열하고 시작하기!A지점이니 그것을 이용해 G 지점의 가속도를 구하고, 이를 통해 B지점의 a를 구합니다.그럼 전부 구할 수 있습니다.여기는 또 암기인 것 같네요...식은 이렇게 됩니다.이 것을 잘 구분해야 합니다.여기도 사용할 식을 다 적고, 주어진 것도 다 적고 시작합니다.그럼 하나 하나 다 풀립니다. 여기선 막대기가 두개이므로 각 속도와 각 가속도를 알고, 고정되어 있는 축을 이용해 c에 대한 속도와 가속도를 구합니다.그 이후 다 구했으면 D 지점을 통해 속도와 가속도 구하는..