중력을 신경쓰고, norm 방향 가속도를 구해서 장력을 구할 수 있다. 항상 잘 외우기!!theta는 항상 시계 반대 방향이다.theta, r 이 t에 관한 식이 아니라 서로 관련된 식이면 체인룰을 잘 쓰자! tangengial 방향은 항상 진행방향이다! 여기선 바닥과 수직이므로 중력을 고려해야 한다! 여긴 수평하니 중력은 무시하고 주어진 식 그대로 풀면 된다!주어진 식이 있으니 전 theta랑 r부터 다 구하고 그림을 그리는게 편하더라고여 중력 꼭 신경써주고, 각도 신경쓰기! 14강 Kinematucs of a Particle : Work and Energy (질점의 동역학 : 일과 에너지)일은 힘 * 거리! 수직한 방향의 일은 0이다! 일을 한 대상에 대해 생각하기!이 부분이 살짝 애매한데 이건..
