이전 강의를 대충 요약해보자면 A에 대한 B의 상대위치인 rB/A= rB - rA 이다.상대 속도와 가속도 또한 동일하게 구한다. 13장 - 질점의 운동역학 : 힘과 가속도 Free Body diagram = 자유 물체도는 물체에 가해지는 다양한 힘을 신경써야 한다.수직항력, 마찰력, 스프링, 중력가속도 등등....Kinetic diagram = 운동 역학 선도로 ma로 표현 가능하다.물체가 진행할 것이라고 예상하는 방향으로 하고 각 좌표계에 맞는 KD = FBD로 풀 수 있다. 수직항력, 중력 가속도, 스프링의 합은 0이어야 하고, 스프링과 앞으로 끄는 힘은 ma와 같아야 한다로 구할 수 있다. 관성계 - 지구는 관성계로 두고 풀어도 되나 지구를 벗어나면 경우를 생각해야 한다.여기서도 내부 각각 물체들..
