공대생 도전 일지

목표 - 다양한 한국어 형태소 분석기를 포함하는 KoNLPy를 활용하여 한국어 형태소 분석 과정을 이해할 수 있다. 일본어도 한국어와 같이 교착어의 특성을 가진다! 어떤 특성이 가장 잘 맞을지 고르면 된다. 작업에 맞는 품사 분류를 고르면 된다. 정제과정 속에서의 부작용, 규칙 기반을 통한 분리에서 오류가 나기 때문이다.

clear; close all; clc;rosshutdown;rosinit('http://localhost:11311')tftree = rostf;pause(3);% Parameter//============================================================roi = [0, 20, -10, 10, -2, 4];% init//==================================================================params = lidarParameters('OS1Gen1-64',512);velSub = rossubscriber('/odom_skid', "DataFormat", "struct");gpsSub = rossubscriber('/o..