자율 주행 자동차 기초 다지기

기계과 10명 정도가 모여서 자율주행 자동차를 만들어 보자고 모였다. 그런데 시작부터 상당히 막막했다. 내연 기관, 전기 모터로 자동차를 만들어는 봤어도 자율주행이란 주제는 다가가기도 어렵고, 공부해야할 것도 너무 많았다.

일단 영상 2개 기록

내연기관 자동차 ㅇ동영상영상록

 

전기 자동차

제일 처음 시작한 것이 스터디 이다. 일단 뭐든지 배우면서 보고 공유했다.

그렇게 들은 강의가 kmooc에서 진행하는 "자율주행의 기초 및 자율주행 플랫폼을 활용한 시스템 구축 방법"이었다.

http://www.kmooc.kr/courses/course-v1:TS_KATRI+KATRI01+2021_KATRI01/course/

강좌 | KATRI01 | K-MOOC

이렇게 기초를 쌓아가며 매주 회의를 진행해갔고, 1차 목표인 예비 보고서 작성을 위해 우리 나름대로 정리도 해 보았다.

이렇게 정리도 계속해보고 나는 "나도 코딩"의 openCV영상을 보면서 기초 지식을 늘려가고, 보고서의 기반을 잡아갔다.

https://www.inflearn.com/course/%EB%82%98%EB%8F%84%EC%BD%94%EB%94%A9-%EC%9D%B4%EB%AF%B8%EC%A7%80%EC%B2%98%EB%A6%AC/dashboard

[무료] 파이썬 무료 강의 (활용편6) - 이미지 처리 (OpenCV) - 인프런 | 강의

초반 기초 다지긴 여기까지하고  대회 포스터 하나 던지고 도망