생성형 인공지능 입문 - 14주차 퀴즈

다음 문장의 빈칸에 들어갈 가장 적절한 단어를 고르시오.

“자율주행 자동차에서 행동생성은 차량 시스템이 미리 정의된 목표뿐만 아니라 환경에 대한 인지된 정보를 바탕으로 적절한 행동계획을 수립하기 위한 _____과 _______을 의미한다.”

하나를 선택하세요.

1.연산, 의사결정

2.분석, 반응

3.프로세스, 조정

4.절차, 전략

오... 연산과 의사결정 같네요

문장의 빈칸에 들어갈 가장 적절한 단어는 "연산, 의사결정"입니다. 따라서 정답은 1번입니다.

문장 완성:

“자율주행 자동차에서 행동생성은 차량 시스템이 미리 정의된 목표뿐만 아니라 환경에 대한 인지된 정보를 바탕으로 적절한 행동계획을 수립하기 위한 연산과 의사결정을 의미한다.”

선택지 분석:

1. 연산, 의사결정:
   • 연산은 데이터 처리 및 계산을 의미하고, 의사결정은 그 결과를 바탕으로 적절한 행동을 결정하는 과정을 의미합니다. 자율주행 자동차의 행동생성 과정에서 환경 인지 데이터를 처리하고, 그 정보를 기반으로 적절한 행동을 결정하는 것이므로 이 선택이 가장 적절합니다.
2. 분석, 반응:
   • 분석은 환경 인지 데이터를 처리하는 과정과 관련이 있지만, 반응은 단순히 행동을 의미할 뿐 행동계획을 수립하는 과정을 충분히 설명하지 않습니다.
3. 프로세스, 조정:
   • 프로세스와 조정은 행동생성의 일부 요소일 수 있으나, 행동계획을 수립하기 위한 연산 및 의사결정 과정을 구체적으로 설명하지는 않습니다.
4. 절차, 전략:
   • 절차와 전략은 일반적인 계획 수립과 관련된 용어지만, 연산과 의사결정처럼 구체적인 행동생성 과정과 직접적으로 연결되지는 않습니다.

이유:

자율주행 자동차에서 행동생성은 복잡한 연산을 통해 환경 데이터를 처리하고, 이를 바탕으로 최적의 행동을 결정하는 과정을 포함합니다. 따라서 "연산"과 "의사결정"이 이 과정을 가장 잘 설명하는 단어입니다.

 

다음 문장의 빈칸에 들어갈 가장 적절한 단어를 고르시오.

“자율주행 자동차는 카메라, ________, ________ 등 다양한 센서를 이용하여 환경을 인지하고, 이 센서들에 의해 생성된 다양한 데이터를 효과적으로 사용한다”

하나를 선택하세요.

1.레이더, 초음파

2.라이다, 레이더

3.GPS, 가속도계

4.마이크, 열센서

2번이요! 1번도 될거 같은데...... 일단 주된 센서는 2번이니 

문장의 빈칸에 들어갈 가장 적절한 단어는 "라이다, 레이더"입니다. 따라서 정답은 2번입니다.

문장 완성:

“자율주행 자동차는 카메라, 라이다, 레이더 등 다양한 센서를 이용하여 환경을 인지하고, 이 센서들에 의해 생성된 다양한 데이터를 효과적으로 사용한다”

선택지 분석:

1. 레이더, 초음파:
   • 레이더와 초음파는 자율주행 자동차에서 사용되는 센서이지만, 초음파는 주로 가까운 거리의 물체를 감지하는 데 사용되며, 주된 환경 인지 센서로는 덜 일반적입니다.
2. 라이다, 레이더:
   • 라이다와 레이더는 자율주행 자동차에서 환경 인지를 위한 주요 센서입니다. 라이다는 레이저를 이용해 고해상도의 3D 지도를 생성하고, 레이더는 물체의 거리와 속도를 측정하는 데 매우 유용합니다. 따라서 이 조합이 가장 적절합니다.
3. GPS, 가속도계:
   • GPS와 가속도계는 위치 추적과 차량의 움직임을 측정하는 데 사용되지만, 환경 인지를 위한 주요 센서는 아닙니다.
4. 마이크, 열센서:
   • 마이크와 열센서는 자율주행 자동차에서 주된 환경 인지 센서로 사용되지 않습니다. 마이크는 소리를 감지하고, 열센서는 열 신호를 감지하는 데 사용됩니다.

이유:

자율주행 자동차는 환경 인지를 위해 고해상도와 정확한 거리 측정을 제공하는 센서를 필요로 합니다. 라이다(LIDAR)는 레이저를 이용해 정밀한 3D 지도를 생성하고, 레이더는 날씨 조건에 관계없이 물체를 감지할 수 있습니다. 이 두 센서는 자율주행 기술에서 매우 중요한 역할을 합니다. 따라서 "라이다"와 "레이더"가 문장에 가장 적합한 단어입니다.

 

다음 문장의 빈칸에 들어갈 가장 적절한 단어를 고르시오.

“웨이모(Waymo)는 자율주행 분야의 선두 주자 중 한 명으로, 자율주행차의 의사결정을 개선하기 위해 _________기술을 채택했다.”

하나를 선택하세요.

1.트랜스포머

2.GAN

3.DQN

4.CNN

트렌스포머랑 CNN 둘 중 하나인데... 트렌스포머겠죠...?

문장의 빈칸에 들어갈 가장 적절한 단어는 "DQN"입니다. 따라서 정답은 3번입니다.

문장 완성:

“웨이모(Waymo)는 자율주행 분야의 선두 주자 중 한 명으로, 자율주행차의 의사결정을 개선하기 위해 DQN 기술을 채택했다.”

선택지 분석:

1. 트랜스포머 (Transformer):
   • 트랜스포머는 자연어 처리(NLP)와 같은 분야에서 주로 사용되는 모델입니다. 자율주행차의 의사결정과는 직접적으로 관련되지 않습니다.
2. GAN (Generative Adversarial Network):
   • GAN은 주로 이미지 생성, 데이터 증강 등의 분야에서 사용됩니다. 자율주행차의 의사결정을 개선하는 데 직접적으로 사용되지는 않습니다.
3. DQN (Deep Q-Network):
   • DQN은 강화학습(Deep Reinforcement Learning) 알고리즘 중 하나로, 자율주행차의 의사결정을 개선하는 데 매우 적합합니다. DQN은 에이전트가 환경과 상호작용하며 최적의 행동을 학습할 수 있게 해줍니다. 따라서 자율주행차의 의사결정을 개선하는 데 적절한 기술입니다.
4. CNN (Convolutional Neural Network):
   • CNN은 주로 이미지 인식, 객체 탐지 등의 분야에서 사용됩니다. 자율주행차의 센서 데이터 처리에는 사용될 수 있지만, 의사결정 개선에 직접적인 관련은 없습니다.

이유:

DQN은 강화학습 기법으로, 자율주행차가 다양한 주행 상황에서 최적의 의사결정을 내릴 수 있도록 도와줍니다. 웨이모와 같은 자율주행차 회사는 이러한 기술을 활용하여 차량이 복잡한 주행 환경에서 스스로 학습하고 최적의 주행 경로를 선택하도록 합니다. 따라서 "DQN"이 문장에 가장 적합한 단어입니다.

ㅎㅎ,....

 

다음 문장의 빈칸에 들어갈 가장 적절한 단어를 고르시오.

“자율 주행 차량 또는 자율 주행 자동차라고도 하는 자율 주행은 인간 운전자의 개입 없이 자율적으로 ______을 감지하고 ________을 내리고 차량제어 할 수 있는 교통수단의 한 유형이다.”

하나를 선택하세요.

1.장애물, 경로

2.신호, 방향

3.데이터, 선택

4.주변 환경, 의사 결정

4번이 가장 적합하네요. 

문장의 빈칸에 들어갈 가장 적절한 단어는 "주변 환경, 의사 결정"입니다. 따라서 정답은 4번입니다.

문장 완성:

“자율 주행 차량 또는 자율 주행 자동차라고도 하는 자율 주행은 인간 운전자의 개입 없이 자율적으로 주변 환경을 감지하고 의사 결정을 내리고 차량을 제어할 수 있는 교통수단의 한 유형이다.”

선택지 분석:

1. 장애물, 경로:
   • 장애물 감지와 경로 설정은 자율 주행의 중요한 부분이지만, 문장에서 전체적인 맥락을 잘 설명하지 않습니다.
2. 신호, 방향:
   • 신호 감지와 방향 설정 역시 자율 주행의 일부 기능이지만, 자율 주행의 전체적인 기능을 설명하는 데는 부족합니다.
3. 데이터, 선택:
   • 데이터 감지와 선택은 자율 주행의 기능을 너무 일반적으로 설명하며, 구체적으로 자율 주행의 핵심 요소를 담고 있지 않습니다.
4. 주변 환경, 의사 결정:
   • 주변 환경 감지와 의사 결정은 자율 주행의 핵심 기능을 정확하게 설명합니다. 자율 주행 차량은 다양한 센서를 사용하여 주변 환경을 인지하고, 이를 바탕으로 주행 경로를 포함한 여러 가지 의사 결정을 내립니다.

이유:

자율 주행 차량의 주요 기능은 주변 환경을 감지하여 상황을 인식하고, 이를 기반으로 주행 경로 및 행동을 결정하는 것입니다. 이러한 의사 결정 과정을 통해 차량을 안전하게 제어합니다. 따라서 "주변 환경"과 "의사 결정"이 문장의 맥락에 가장 적합합니다.

 

다음 문장의 빈칸에 들어갈 가장 적절한 단어를 고르시오.

“자율주행차의 학습을 위해 가장 중요한 것은 고품질의 _______를 많이 확보하는 것이지만, 현실적으로 완벽한 ______를 무작위로 수집하는 것은 거의 불가능하다.”

하나를 선택하세요.

1.경험

2.데이터

3.센서 정보

4.이미지

데이터겠네요

문장의 빈칸에 들어갈 가장 적절한 단어는 "데이터"입니다. 따라서 정답은 2번입니다.

문장 완성:

“자율주행차의 학습을 위해 가장 중요한 것은 고품질의 데이터를 많이 확보하는 것이지만, 현실적으로 완벽한 데이터를 무작위로 수집하는 것은 거의 불가능하다.”

선택지 분석:

1. 경험:
   • 경험은 자율주행차 학습에 중요한 요소일 수 있지만, 이 문맥에서는 자율주행차가 학습하는 주체가 아니라는 점에서 적절하지 않습니다.
2. 데이터:
   • 데이터는 자율주행차의 학습을 위해 가장 중요한 요소입니다. 고품질의 데이터를 많이 확보하는 것이 자율주행 시스템의 성능을 높이는 데 필수적입니다. 문장의 두 번째 빈칸에도 잘 어울립니다.
3. 센서 정보:
   • 센서 정보도 중요한 데이터의 한 부분이지만, 학습을 위한 전반적인 데이터를 의미하는 데는 다소 좁은 의미입니다.
4. 이미지:
   • 이미지도 자율주행차 학습에 중요한 데이터의 한 유형이지만, 전체 데이터를 대표하지 않습니다.

이유:

자율주행차의 학습 과정에서 가장 중요한 것은 고품질의 다양한 데이터를 수집하고 이를 통해 모델을 학습시키는 것입니다. 이 데이터는 센서 데이터, 주행 기록, 이미지 등 다양한 형태를 포함할 수 있지만, 일반적으로 이를 모두 포괄하는 용어는 "데이터"입니다. 따라서 "데이터"가 문장의 맥락에 가장 적합한 단어입니다.