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일단 맵을 위와 같이 바꿔주었습니다...
원본을 숫자 하나하나 쳐가면서 바꿉니다.
vehicleDims.Wheelbase = 0.2;
vehicleDims.Width = 1.1;
vehicleDims.Length = 1.6;erp와 맞게 차량 정보도 수정해줍니다.
경로도 변경해 줍니다. 우린 한바퀴 돌아서 평행주차를 할 예졍입니다.
그럼 이러한 경로가 나오겠네요
다나왔는데 실수로 날려먹었....
잘 돈다.
충돌 영역도 변경해주고
평행 주차가 안되네요....?
일단 이렇게 나옵니다.
진짜 우연하게 진행되었나 보네요 다시 하니까 죽어도 안되는....
Parallel Parking Using RRT Planner and MPC Tracking Controller - MATLAB & Simulink - MathWorks 한국
이 예제의 수정된 버전이 있습니다. 사용자가 편집한 내용을 반영하여 이 예제를 여시겠습니까?
kr.mathworks.com
이걸로 교체할 생각도 해봐야 겠네여
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