운동학 - Kinematics : 운동만 다루며, 위치, 속도, 가속도 그리고 시간의 변화를 다룬다.운동역학 - Kinetics : 외부에서 힘이 가해졌을 때 운동학에 어떤 영향을 끼치는지 직교좌표계(Cartesian) : x,y,z 데카르트 극좌표계(Polar) : rcosθ, rsinθx = rcosθy = rsinθr = root(x^2 + y^2)θ = arctan(y/x)원통 좌표계 (Cylindrical) : Polar + height(cartesian)구면좌표계(Spherical) : 운동학 - 외력이 없다 == 가속도가 그대로다 -> 운동만 생각하자좌표계 s원점 O지점 P위치 벡터 r : O -> P 속도(velocity) v = ∂r / ∂t여기서 t->0 이라면 순간 속도가 된다..
