동역학 정리

https://www.youtube.com/watch?v=VZkIlLnDWjg

 

동역학 = 운동학(속도, 거리) + 운동역학 (힘 에너지) + 진동학

병진 운동의 정의 - 모든 성분이 같은 방향으로 움직이는 경우 
직선, 곡선 병진 운동 모두 존재한다.

v t = 등속 운동에서 이동거리 

a t = 등가속 운동에서 속도 변화 

포물선 운동
수평 방향 - 등 속도 운동
수직 방향 - 등 가속도 운동 = 중력 

 

회전 운동 - 각 위치 theta, 각 속도w, 각 가속도 a 
기호만 바뀔 뿐 등속 운동과 같다.

가속도 - 접선 가속도 + 법선 가속도 

 

구름 운동 = 병진 운동 + 회전 운동 

 

운동 역학 - 병진 + 회전 + 구름 
수평 도르레는 직선 운동으로 해석하면서 mg, 마찰력, 질량, 가속도 모두 가지고 간다.

F = m a 
T = J alpha 

 

 

https://www.youtube.com/watch?v=IigGlsFLWN0

운동량 - 운동하는 물체의 운동 효과를 나타내는 양 = 질량(kg) * 속도(m/s)
속도는 방향성이 있다! -> 운동량도 방향성이 존재한다. 

충격량 - 물체가 받은 충격의 정도를 나타내는 양 = 힘(N) * 시간(s) 
I = F△t  

운동량과 충격량은 단위가 같다 = 변환이 가능하다.

평균힘 = 충격력 = 충격량 / 시간 

https://www.youtube.com/watch?v=sFSlLz-Gz5I