NVIDIA Research, 엔드투엔드 주행을 위한 CVPR 오토노머스 그랜드 챌린지 우승 - NVIDIA Blog Korea
자율주행 자동차 개발을 가속화하기 위해 힘쓰고 있는 NVIDIA가 이번 주 미국 시애틀에서 열린 컴퓨터 비전 및 패턴 인식(CVPR) 컨퍼런스에서 오토노머스 그랜드 챌린지 우승자로 선정되었습니다.
blogs.nvidia.co.kr
CVPR (Conputer Vision and Pattern Recognition) 자율 주행 부문에서 생성형 AI를 통해 1등을 수상하였다.
여기는 작년에 진행한 3D 예측 부분
Self-attention이 존재하지 않은 블록을 생성하는데 중요한 역할을 한 것 같다.
CNN과 Transformer를 통해 2D Image DATA를 3D DATA로 변환하는 모델이다.
논문!
https://arxiv.org/html/2406.06978v1
Hydra-MDP: End-to-end Multimodal Planning with Multi-target Hydra-Distillation
Hydra-MDP: End-to-end Multimodal Planning with Multi-target Hydra-Distillation Zhenxin Li1, 2 Kailin Li3 Shihao Wang1, 4 Shiyi Lan1 Zhiding Yu1 Yishen Ji5 Zhiqi Li5 Ziyue Zhu6 Jan Kautz1 Zuxuan Wu2 Yu-Gang Jiang2 Jose M. Alvare
arxiv.org
다양한 분야가 있었는데 대부분이 중국이네요...
https://opendrivelab.com/challenge2024/#end_to_end_driving_at_scale
Challenge 2024 | OpenDriveLab
Leaderboard # Participating Teams: 120 # Countries and Regions: 10 # Submissions: 729 * Not involed in the final official ranking. Innovation Award goes to LGMap for Team LGMap designs a comprehensive and robust pipeline for mapless driving. They integr
opendrivelab.com
나중에 논문 리뷰로 달아 놓겠습니다.
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