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CVPR (Conputer Vision and Pattern Recognition) 자율 주행 부문에서 생성형 AI를 통해 1등을 수상하였다.
여기는 작년에 진행한 3D 예측 부분
Self-attention이 존재하지 않은 블록을 생성하는데 중요한 역할을 한 것 같다.
CNN과 Transformer를 통해 2D Image DATA를 3D DATA로 변환하는 모델이다.
논문!
https://arxiv.org/html/2406.06978v1
다양한 분야가 있었는데 대부분이 중국이네요...
https://opendrivelab.com/challenge2024/#end_to_end_driving_at_scale
나중에 논문 리뷰로 달아 놓겠습니다.
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