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친구랑 함께 matlab AI 대회에 참여하기로 했는데 수상작을 확인해보니 전부 데이터 확보가 중요해보이더라고여
그래서 저희는 자율주행 동아리도 진행하는 만큼 GAZEBO 시뮬레이션과 차량 플랫폼을 활용해서 강화학습을 진행하도록 결정했습니다.
주제가 가장 문제인데...
제가 생각해본건 ABS, 포트홀과 같은 도로 미세 균열 피하기, 데이터 확보만 가능하다면 급발진도 넣고 싶은데..... 시뮬레이션으로 어떻게 구현해야 할지도 모르겠네요
일단 이 정도고 구현이 좀 완성되면 차차 작성하겠습니다.
https://kr.mathworks.com/academia/student-challenge/2024/ai-challenge.html
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