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또다시 자율주행을 시작하게 되었네요 ㅎㅎ...
이번에는 제가 인공지능쪽에 흥미가 생긴터라 인지팀으로 참여하게 되었습니다.
바로 시작한 일은 차선탐지인데 비전으로만 하고 있더라고요.
미션중에 어두운 부분도 있다고 하니 라이더를 통한 차선 인지를 시작하기로 했습니다.
https://kr.mathworks.com/help/lidar/ug/lane-detection-in-3d-lidar-point-cloud.html
Lane Detection in 3-D Lidar Point Cloud - MATLAB & Simulink - MathWorks 한국
이 예제의 수정된 버전이 있습니다. 사용자가 편집한 내용을 반영하여 이 예제를 여시겠습니까?
kr.mathworks.com
모든 내용은 여기서 왔고, 살짝 불편한점이 있지만 후딱 수정해서 올리겠습니다.
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