여태까지 CNN으로 물체가 있다, 없다 정도만 알았다면 이번에 해볼 것은 어디 위치에 물체가 있는지 알려주는 segmentation이다. classification은 전체 input에 대해 오직 한개의 결과만 나오고, 한가지 class만 찾을 수 있다. segmentation은 픽셀 단위로 그 위치에 무엇이 있는지 알려준다. 그러므로 학습시킬 때 정답도 픽셀단위로 무엇이다 라벨링해야해서 손이 많이 간다. 여기선 DENSE layer를 사용하지 않고, convolution을 통한 down sampling, up sampling을 사용한다. 그리고 결과는 클래스 개수 만큼 채널이 나오고 원 핫 인코딩 된다. 이렇게 진행하면 어디에 무엇이 있는지 위치정보가 손실되게 된다. 그 위치 정보를 주기 위해 연결을 한..