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Clibration - 정밀도 확인 및 조절, 카메라와 라이더의 센서를 보정
구조 = camera calibration -> Lidar + Camera Calibration
focal Length, optical center
position, orientation
Lidar - Light Detection and ranging
레이저 반사 시간 측정, 라이다 센서와 카메라 센서의 데이터를 동일한 좌표로 변환
Calibration의 중요성 - 차선 인식, 장애물 인식, 장애물과 거리 판단.
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